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रक्षा अनुसंधान और विकास संगठन (DRDO) और भारतीय नौसेना ने स्वदेशी रूप से डिज़ाइन और विकसित की गई मल्टी-इन्फ्लुएंस ग्राउंड माइन (MIGM) की सफलतापूर्वक युद्ध अभ्यास (कम विस्फोटक सामग्री के साथ) फायरिंग की है।